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工控人家園 綜合討論 關于三菱定位指令DDRVA應用中遇到的問題。

mill6610

困難是彈簧，你弱它就強！

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樓主發表于: 2014-04-07 17:06

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一個垂直螺桿，上下運動，原點設置在上方，我手動將抓手向下移到某一位置時，然后我監測D8340 發現向下時的值為負，但我們在觸摸屏上設置的數字都是正數，我想問下，當設置正數時，抓手如何實現向下轉，需要設置哪里啊？哪里設置的不對啊?
知道的幫幫忙忙！

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zengsixia

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1樓發表于: 2014-04-07 17:23

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方向設置

打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120

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阿里旺旺

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2樓發表于: 2014-04-07 17:27

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數學滅有搞好

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688

zhouliang

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3樓發表于: 2014-04-07 17:51

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你可能是脈沖加方向的，所以和脈沖的正負沒關系，和控制伺服控制器方向的輸出點ON或OFF有關系

mill6610

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4樓發表于: 2014-04-07 18:45

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3樓說的很對啊

偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。

sport1988

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5樓發表于: 2014-04-07 19:15

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解決方案1，在伺服參數中改變電機的旋轉方向，這樣你向下走時即為正數。但回原點方向需要重新設置。
        2，改變屏中輸入框的數據屬性為帶符號的10進制數。運行中向下還是負數，但改動比較少。
        3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動較大。
   個人意見，

cheng007297

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6樓發表于: 2014-04-07 20:22

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你把觸摸屏里數值在PLC里MUL K-1 D0 D100。變成負數就OK了。

mill6610

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7樓發表于: 2014-04-07 20:51

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不是正負的問題，需從放大器中設置就OK了

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altis1800

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8樓發表于: 2014-04-08 14:05

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神仁解答~~謝謝

gdj-gdj

每天進步一點點！

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9樓發表于: 2014-04-08 14:15

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是的，設置伺服驅動器里的參數，改變方向就可以了。我們都是這樣做的。

100759

生活-焉知水生火熱

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10樓發表于: 2014-04-12 11:30

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建議你先看看DDRVA的指令
有東西的話可以直接動手試試就知道了··
你自己摸的東西比問的好多了

huangjuntao

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11樓發表于: 2014-04-13 13:13

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這個就算是改伺服參數也改變不了是負數，關鍵是要看程序的數值

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