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					 mill6610 
					
        
				
        

				
        困難是彈簧，你弱它就強！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-04-07 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個垂直螺桿，上下運動，原點設置在上方，我手動將抓手向下移到某一位置時，然后我監測D8340 發現向下時的值為負，但我們在觸摸屏上設置的數字都是正數，我想問下，當設置正數時，抓手如何實現向下轉，需要設置哪里啊？哪里設置的不對啊?
        知道的幫幫忙忙！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zengsixia 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-04-07 17:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方向設置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 打豆豆 
					
        
				
        

				
        歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-04-07 17:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        數學滅有搞好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhouliang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-04-07 17:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可能是脈沖加方向的，所以和脈沖的正負沒關系，和控制伺服控制器方向的輸出點ON或OFF有關系
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mill6610 
					
        
				
        

				
        困難是彈簧，你弱它就強！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-04-07 18:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3樓說的很對啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-04-07 19:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        解決方案1，在伺服參數中改變電機的旋轉方向，這樣你向下走時即為正數。但回原點方向需要重新設置。
                2，改變屏中輸入框的數據屬性為帶符號的10進制數。運行中向下還是負數，但改動比較少。
                3，按三樓的改變方向輸出，但程序變動較大。
           個人意見， 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cheng007297 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-04-07 20:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你把觸摸屏里數值在PLC里MUL K-1 D0 D100。變成負數就OK了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mill6610 
					
        
				
        

				
        困難是彈簧，你弱它就強！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2014-04-07 20:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是正負的問題，需從放大器中設置就OK了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現自己的目標。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2014-04-08 14:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        神仁解答~~謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2014-04-08 14:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的，設置伺服驅動器里的參數，改變方向就可以了。我們都是這樣做的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2014-04-12 11:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議你先看看DDRVA的指令
           有東西的話可以直接動手試試就知道了··
        你自己摸的東西比問的好多了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2014-04-13 13:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個就算是改伺服參數也改變不了是負數，關鍵是要看程序的數值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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