]各位大俠好：



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問題，入門不久，還請(qǐng)解惑，現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請(qǐng)問的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)（工字輪最左端），每次走的距離是線徑（是可改變的），當(dāng)走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線，在此處我不用到位檢測(cè)，直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長(zhǎng)度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來(lái)讓他停止并換向。

定位模塊用什么型號(hào)？

直接用三菱3u的脈沖輸出口，發(fā)送脈沖+方向

到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度后 延時(shí)給一個(gè)負(fù)脈沖即可

我想問的是如何把每次走的距離，來(lái)累加起來(lái)，，以設(shè)定長(zhǎng)度做個(gè)比較，因?yàn)檫@個(gè)發(fā)送脈沖式連續(xù)，收線轉(zhuǎn)一圈，排線走一個(gè)線徑，不能有停頓，而且線速度也要達(dá)到300m/min  是否有辦法在沒有定位模塊的前提下，讀出伺服電機(jī)的現(xiàn)在位置， ABS指令可以嗎（控制單元與伺服電機(jī)都是三菱，手冊(cè)上說可以），求高手指點(diǎn)，改如何做，plc是三菱3u的，伺服電機(jī)是匯川i500系列的，

樓主是做拉絲機(jī)設(shè)備的嗎？請(qǐng)問排線這樣做控制效果怎么樣？

引用

引用第5樓xianban7于2014-05-03 21:18發(fā)表的  :
樓主是做拉絲機(jī)設(shè)備的嗎？請(qǐng)問排線這樣做控制效果怎么樣？

同行，我的排線不行啊，兄弟的如何

這個(gè)簡(jiǎn)單，根據(jù)線經(jīng)算出來(lái)的距離到位置后給個(gè)方向信號(hào)就是反向了

我們用的是步進(jìn)電機(jī)，拉的0.25的線，開始也是像你那樣的想法，效果不理想，還不如不按線徑走，你拉多大的線，線速才300？

樓上的兄弟又是用什么方法做排線？

樓主有說依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會(huì)變 用位置   不優(yōu)啦!
工字輪的距離    比如說  300mm 排線會(huì)排到重疊 用時(shí)間跟脈衝都會(huì)不OK
主軸來(lái)的訊號(hào)為線速度不是轉(zhuǎn)速 機(jī)構(gòu)跟電控需配合

我收的是異行線，每次兩邊都是很亂，到現(xiàn)在也沒辦法解決