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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-03 12:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DSZR 指令做原點回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4 
        搜索到近點信號 卻不停止 X4接的是接近開關 x0接的是z相開集極信號；
        求大神幫助！！
        DSZR指令理論上是先搜索到近點DOG信號減速到爬行速度，檢測到零點信號，電機停止。
        現在我的出現了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點信號后卻不停止，反而以爬行速度繼續運轉，求解。
        [ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-06-03 22:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度減慢了嗎？
        樓主留言：
        授銜真誠感謝您的回答！
          速度是減慢了，但是只在檢測到零點信號那一會兒減慢，卻不停止。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-06-03 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點回歸方向設的是正轉還是反轉。
        樓主留言：
        原點回歸時默認的方向 就是M8342是直接默認的。原點回歸方向一直是面對軸逆時針方向的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-06-05 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就說明這個信號沒起作用，或伺服參數設置不對，PLC程序有誤
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-06-25 23:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Z軸沒信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-06-25 23:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        零近點號的持續時間太短
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-06-25 23:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        近點號的持續時間太短
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2015-05-01 12:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是沒有檢測到Z相零點信號的原因，你可以通過設置參數讓Z相零點信號保持的時間長一點，或者像樓上兄弟說的那樣，用外部的傳感器作零點信號。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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