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					 caiguang4815 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-06-03 12:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DSZR 指令做原點(diǎn)回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4 
        搜索到近點(diǎn)信號(hào) 卻不停止 X4接的是接近開關(guān) x0接的是z相開集極信號(hào)；
        求大神幫助！！
        DSZR指令理論上是先搜索到近點(diǎn)DOG信號(hào)減速到爬行速度，檢測到零點(diǎn)信號(hào)，電機(jī)停止。
        現(xiàn)在我的出現(xiàn)了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點(diǎn)信號(hào)后卻不停止，反而以爬行速度繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，求解。
        [ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zq362622701 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-03 22:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度減慢了嗎？
        樓主留言：
        授銜真誠感謝您的回答！
          速度是減慢了，但是只在檢測到零點(diǎn)信號(hào)那一會(huì)兒減慢，卻不停止。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 498219476 
					
        
				
        

				
        我住隔壁我姓王
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-03 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點(diǎn)回歸方向設(shè)的是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
        樓主留言：
        原點(diǎn)回歸時(shí)默認(rèn)的方向 就是M8342是直接默認(rèn)的。原點(diǎn)回歸方向一直是面對軸逆時(shí)針方向的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何工控學(xué) 
					
        
				
        

				
        勵(lì)志竭精
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-05 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那就說明這個(gè)信號(hào)沒起作用，或伺服參數(shù)設(shè)置不對，PLC程序有誤
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zq362622701 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-25 23:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        Z軸沒信號(hào)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gaoshanyeyun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-25 23:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        零近點(diǎn)號(hào)的持續(xù)時(shí)間太短
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gaoshanyeyun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-25 23:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        近點(diǎn)號(hào)的持續(xù)時(shí)間太短
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daihdn 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-01 12:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應(yīng)該是沒有檢測到Z相零點(diǎn)信號(hào)的原因，你可以通過設(shè)置參數(shù)讓Z相零點(diǎn)信號(hào)保持的時(shí)間長一點(diǎn)，或者像樓上兄弟說的那樣，用外部的傳感器作零點(diǎn)信號(hào)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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