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        caiguang4815
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        樓主  發(fā)表于: 2014-06-03 12:25
        DSZR 指令做原點(diǎn)回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
        搜索到近點(diǎn)信號 卻不停止 X4接的是接近開關(guān) x0接的是z相開集極信號;
        求大神幫助!!
        DSZR指令理論上是先搜索到近點(diǎn)DOG信號減速到爬行速度,檢測到零點(diǎn)信號,電機(jī)停止。
        現(xiàn)在我的出現(xiàn)了這樣的情況,到DOG后減速到爬行速度,檢測到零點(diǎn)信號后卻不停止,反而以爬行速度繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),求解。
        [ 此帖被caiguang4815在2014-06-04 17:49重新編輯 ]
        zq362622701
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        1樓  發(fā)表于: 2014-06-03 22:36
        速度減慢了嗎?
        樓主留言:
        授銜真誠感謝您的回答!
          速度是減慢了,但是只在檢測到零點(diǎn)信號那一會兒減慢,卻不停止。
        498219476
        我住隔壁我姓王
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        2樓  發(fā)表于: 2014-06-03 22:52
        原點(diǎn)回歸方向設(shè)的是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
        樓主留言:
        原點(diǎn)回歸時(shí)默認(rèn)的方向 就是M8342是直接默認(rèn)的。原點(diǎn)回歸方向一直是面對軸逆時(shí)針方向的
        何工控學(xué)
        勵(lì)志竭精
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        3樓  發(fā)表于: 2014-06-05 15:50
        那就說明這個(gè)信號沒起作用,或伺服參數(shù)設(shè)置不對,PLC程序有誤
        zq362622701
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        4樓  發(fā)表于: 2014-06-25 23:01
        Z軸沒信號
        gaoshanyeyun
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        5樓  發(fā)表于: 2014-06-25 23:42
        零近點(diǎn)號的持續(xù)時(shí)間太短
        gaoshanyeyun
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        6樓  發(fā)表于: 2014-06-25 23:43
        近點(diǎn)號的持續(xù)時(shí)間太短
        daihdn
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        7樓  發(fā)表于: 2015-05-01 12:45
        應(yīng)該是沒有檢測到Z相零點(diǎn)信號的原因,你可以通過設(shè)置參數(shù)讓Z相零點(diǎn)信號保持的時(shí)間長一點(diǎn),或者像樓上兄弟說的那樣,用外部的傳感器作零點(diǎn)信號。

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