大俠幫忙寫(xiě)個(gè)程序呀，急 謝謝！  三菱PLC



a:平面輸送帶  每次行走一定距離 （編碼器）計(jì)算。

b:抓手機(jī)器    平面輸送帶滿(mǎn)九次后給信號(hào)過(guò)來(lái)，下降抓起上升，移動(dòng)到右邊下降到一定高度（編碼器）計(jì)算停止放開(kāi)，再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來(lái)越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

c:左右行走由（編碼器）計(jì)算距離。

樓主每次抓取的物件厚度是不是都一樣的，這個(gè)厚度的編碼器當(dāng)量是多少，先要算出來(lái)！

是一樣的

有很多問(wèn)題：1，平面輸送帶每次行走距離 是否一樣，2，平面輸送帶滿(mǎn)九次是什么意思，3，左右行走的距離如何計(jì)算。好像右邊放部件的位置是固定的只是高度不一樣，那么左邊的夾取部件的位置如何定位，平面輸送帶上的部件是否定位，還是隨意擺放，如何識(shí)別上面的部件位置；另外傳送行走用什么機(jī)械裝置；

把動(dòng)作說(shuō)的清楚些呢，平面輸送帶滿(mǎn)九次是，是輸送帶移動(dòng)了九次還是有物品九次呢，

呵呵，自動(dòng)碼坯機(jī)

這個(gè)網(wǎng)上應(yīng)該有類(lèi)似的程序，可以參考！

手冊(cè)應(yīng)用里面有例子