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        3. 
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					 dh1234 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-06-10 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大俠幫忙寫個程序呀，急 謝謝！  三菱PLC



        a:平面輸送帶  每次行走一定距離 （編碼器）計算。

        b:抓手機器    平面輸送帶滿九次后給信號過來，下降抓起上升，移動到右邊下降到一定高度（編碼器）計算停止放開，再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來越高，下降的放置的位置也逐漸變小，共疊10層。

        c:左右行走由（編碼器）計算距離。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 slik 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-11 00:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主每次抓取的物件厚度是不是都一樣的，這個厚度的編碼器當量是多少，先要算出來！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dh1234 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-12 13:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是一樣的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daihdn 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-14 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有很多問題：1，平面輸送帶每次行走距離 是否一樣，2，平面輸送帶滿九次是什么意思，3，左右行走的距離如何計算。好像右邊放部件的位置是固定的只是高度不一樣，那么左邊的夾取部件的位置如何定位，平面輸送帶上的部件是否定位，還是隨意擺放，如何識別上面的部件位置；另外傳送行走用什么機械裝置；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangxuelei19 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-14 19:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把動作說的清楚些呢，平面輸送帶滿九次是，是輸送帶移動了九次還是有物品九次呢，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 燉土豆 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-15 20:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵，自動碼坯機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chengyouping 
					
        
				
        

				
        一切皆有可能！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-16 07:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個網(wǎng)上應該有類似的程序，可以參考！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        David
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 290004097 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-16 14:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手冊應用里面有例子
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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