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        mill6610
        困難是彈簧,你弱它就強!
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        樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:10
        大師們好,我想將一個伺服馬達作上下垂直往返運動,在從下向上時,我想設幾個速度進行交換向上運動.
        這里想問下,如何做到不同的速度在切換時看不出來,切換的很自然,很順暢,
        怎么做才比較好呢?

        比如說向上時分5個速度,打個比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時這個轉(zhuǎn)折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
        [ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
        偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。
        mill6610
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        1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 13:12
        這里主要想知道一下用什么控制方式做起來比較好,比如說脈沖加方向進行加減速 還是用定位指令等等來實現(xiàn),望大師們答復.
        偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。
        baiqrmai
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        2樓  發(fā)表于: 2014-06-27 22:15
        用加減速控制就行了
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        3樓  發(fā)表于: 2014-06-27 23:24
        那你用位置控制,  或著 速度控制也行
        去下載他們用過的程序  改一下就好用了
        mill6610
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        4樓  發(fā)表于: 2014-07-03 11:14
        打個比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時這個轉(zhuǎn)折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?
        偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。

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