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        longfei1982
        飛飛
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        樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
        請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中,脈沖+方向控制伺服電機正反轉。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向,如果要正轉,y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on,還是自動置on?如果是反轉,y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復位才能反轉,還是自動復位的?正反脈沖要和方向信號配套使用嗎?
        木木2012
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        1樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:04
        如果要正轉,y0發(fā)送的是正脈沖k9999,Y4置0;y0發(fā)送反脈沖k-9999這時就已經是反轉了,如果脈沖設置K9999,Y4置1就是反轉
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      2. 下載積分:+3(longfei1982) 熱心助人!
        yixi401
        成功就在前方
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        2樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:44
        樓上說的完全正確
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      3. 下載積分:+3(longfei1982) 熱心助人!
        liaohianbin
        成功=目標+堅持
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        3樓  發(fā)表于: 2014-09-05 17:43
        其實這兩條令指令有所不同,相對的正反轉完全受脈沖正負的影響,而絕對的正反轉受要走位置與現在位置相對于原點位置的影響,如果比原點位置到現在位置大,就正轉,反之小就反轉,Y4方向受內部影響,不用管它
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        longfei1982
        飛飛
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        4樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:07
        受教了。
        無敵小兵
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        5樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:48
        一樓說的正確
        zhangsw
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        6樓  發(fā)表于: 2014-09-23 11:18
        學習了
        shuai3982
        二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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        7樓  發(fā)表于: 2014-09-23 14:52
        二樓正解!用plsv  plsy都可以的呀用相對和絕對改變脈沖的方向立刻改變電機方向
        總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
        成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
        為客戶定制化二次開發(fā),支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大!!
        聯系 13929989382 賀涵琛
        358273433
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        8樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:37
        1樓剛好說反了
        358273433
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        9樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:40
        如果Y0發(fā)脈沖為K9999,Y4自動置位,電機正轉。如果強行復位Y4,電機反轉。  如果Y0發(fā)脈沖為K-9999,Y4自動復位,電機反轉。
        chenshiji618
        我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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        10樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:56
        引用
        引用第2樓yixi401于2014-09-05 15:44發(fā)表的  :
        樓上說的完全正確
        chenshiji618
        我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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        11樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:57
        1、2樓都是正解。。。。。。。

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