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        longfei1982
        飛飛
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        樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
        請教一下三菱相對位置和絕對位置定位指令中,脈沖+方向控制伺服電機正反轉(zhuǎn)。比如說y0發(fā)送脈沖y4控制方向,如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on,還是自動置on?如果是反轉(zhuǎn),y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn),還是自動復(fù)位的?正反脈沖要和方向信號配套使用嗎?
        木木2012
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        1樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:04
        如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,Y4置0;y0發(fā)送反脈沖k-9999這時就已經(jīng)是反轉(zhuǎn)了,如果脈沖設(shè)置K9999,Y4置1就是反轉(zhuǎn)
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      2. 下載積分:+3(longfei1982) 熱心助人!
        yixi401
        成功就在前方
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        2樓  發(fā)表于: 2014-09-05 15:44
        樓上說的完全正確
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      3. 下載積分:+3(longfei1982) 熱心助人!
        liaohianbin
        成功=目標(biāo)+堅持
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        3樓  發(fā)表于: 2014-09-05 17:43
        其實這兩條令指令有所不同,相對的正反轉(zhuǎn)完全受脈沖正負(fù)的影響,而絕對的正反轉(zhuǎn)受要走位置與現(xiàn)在位置相對于原點位置的影響,如果比原點位置到現(xiàn)在位置大,就正轉(zhuǎn),反之小就反轉(zhuǎn),Y4方向受內(nèi)部影響,不用管它
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      4. 下載積分:+3(longfei1982) 熱心助人!
        longfei1982
        飛飛
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        4樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:07
        受教了。
        無敵小兵
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        5樓  發(fā)表于: 2014-09-05 21:48
        一樓說的正確
        zhangsw
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        6樓  發(fā)表于: 2014-09-23 11:18
        學(xué)習(xí)了
        shuai3982
        二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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        7樓  發(fā)表于: 2014-09-23 14:52
        二樓正解!用plsv  plsy都可以的呀用相對和絕對改變脈沖的方向立刻改變電機方向
        總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
        成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
        為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大!!
        聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
        358273433
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        8樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:37
        1樓剛好說反了
        358273433
        級別: 家園常客
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        9樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:40
        如果Y0發(fā)脈沖為K9999,Y4自動置位,電機正轉(zhuǎn)。如果強行復(fù)位Y4,電機反轉(zhuǎn)。  如果Y0發(fā)脈沖為K-9999,Y4自動復(fù)位,電機反轉(zhuǎn)。
        chenshiji618
        我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        10樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:56
        引用
        引用第2樓yixi401于2014-09-05 15:44發(fā)表的  :
        樓上說的完全正確
        chenshiji618
        我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        11樓  發(fā)表于: 2014-09-23 19:57
        1、2樓都是正解。。。。。。。

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