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longfei1982

飛飛

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樓主發(fā)表于: 2014-09-05 12:23

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請(qǐng)教一下三菱相對(duì)位置和絕對(duì)位置定位指令中，脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說(shuō)y0發(fā)送脈沖y4控制方向，如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on，還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn)，y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn)，還是自動(dòng)復(fù)位的？正反脈沖要和方向信號(hào)配套使用嗎？

木木2012

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1樓發(fā)表于: 2014-09-05 15:04

只看該作者 | 小中大

如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,Y4置0；y0發(fā)送反脈沖k-9999這時(shí)就已經(jīng)是反轉(zhuǎn)了，如果脈沖設(shè)置K9999，Y4置1就是反轉(zhuǎn)

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yixi401

成功就在前方

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2樓發(fā)表于: 2014-09-05 15:44

只看該作者 | 小中大

樓上說(shuō)的完全正確

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liaohianbin

成功=目標(biāo)+堅(jiān)持

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3樓發(fā)表于: 2014-09-05 17:43

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其實(shí)這兩條令指令有所不同，相對(duì)的正反轉(zhuǎn)完全受脈沖正負(fù)的影響，而絕對(duì)的正反轉(zhuǎn)受要走位置與現(xiàn)在位置相對(duì)于原點(diǎn)位置的影響，如果比原點(diǎn)位置到現(xiàn)在位置大，就正轉(zhuǎn)，反之小就反轉(zhuǎn)，Y4方向受內(nèi)部影響，不用管它

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longfei1982

飛飛

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4樓發(fā)表于: 2014-09-05 21:07

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受教了。

無(wú)敵小兵

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5樓發(fā)表于: 2014-09-05 21:48

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一樓說(shuō)的正確

zhangsw

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6樓發(fā)表于: 2014-09-23 11:18

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學(xué)習(xí)了

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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7樓發(fā)表于: 2014-09-23 14:52

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二樓正解！用plsv plsy都可以的呀用相對(duì)和絕對(duì)改變脈沖的方向立刻改變電機(jī)方向

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶(hù)定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

358273433

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8樓發(fā)表于: 2014-09-23 19:37

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1樓剛好說(shuō)反了

358273433

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9樓發(fā)表于: 2014-09-23 19:40

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如果Y0發(fā)脈沖為K9999，Y4自動(dòng)置位，電機(jī)正轉(zhuǎn)。如果強(qiáng)行復(fù)位Y4，電機(jī)反轉(zhuǎn)。　　如果Y0發(fā)脈沖為K－9999，Y4自動(dòng)復(fù)位，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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10樓發(fā)表于: 2014-09-23 19:56

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引用
引用第2樓yixi401于2014-09-05 15:44發(fā)表的 :
樓上說(shuō)的完全正確

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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11樓發(fā)表于: 2014-09-23 19:57

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1、2樓都是正解。。。。。。。

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