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        helloxxg
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        樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
        請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人(遠程設備站)通信控制機器人執(zhí)行幾個簡單命令(如機器人PLAY,機器人伺服ON/OFF,機器人側(cè)異常報警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
        94072890
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        1樓  發(fā)表于: 2014-11-06 13:36
        通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出
        helloxxg
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        2樓  發(fā)表于: 2014-11-08 10:23
        引用
        引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發(fā)表的  :
        通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出

        現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

        我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接?
        wangwei
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        3樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:05
        安川?不是NACHI機器人嗎?
        只有一個這是占用多少站吧
        然后具體每個點的定義跟你們需要,協(xié)商唄,你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
        機器人那邊也可以設定的
        你怎么想的那么復雜!!!!
        wangwei
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        4樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:06
        就遠程設備站,然后看他那邊的說明書,占多少站,你在CCLINK里設置

        它輸出的第一個對應你的第一個輸入
        94072890
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        5樓  發(fā)表于: 2014-11-09 14:23
        引用
        引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發(fā)表的  :

        現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

        我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接?




        這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

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