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					 zhaoheshuai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-13 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我這是一個車輛控制程序， 發(fā)動機(jī)帶動比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過調(diào)節(jié)線圈電流，來控制前進(jìn)行走，
        LDP  M8000    
        MOV  K6   D2014 前進(jìn)斜率1
        mov   k3    d2015  后退斜率
          請問前進(jìn)斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李磊88 
					
        
				
        

				
        我學(xué)習(xí)，我快樂
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-13 16:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比例閥的斜率我用的時候，我就理解成像變頻器的加減速時間一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xjynzlp 
					
        
				
        

				
        你關(guān)注我一時 我關(guān)注你一世
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-13 22:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這就是一個速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個問題。當(dāng)測量值大于給定值時，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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