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					 裸奔小泥鰍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-30 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        壇友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器，參數(shù)，連線都設(shè)置正確，遇到下面一個(gè)問(wèn)題。
        正常的驅(qū)動(dòng)指令如DDRVI都能按照意思往正確方向運(yùn)動(dòng)，然而我的復(fù)位指令DZRN在執(zhí)行的時(shí)候，監(jiān)視模式下脈沖的數(shù)量是正確的在減少（靠近原點(diǎn)感應(yīng)器），但實(shí)際負(fù)載卻在向著遠(yuǎn)離原點(diǎn)感應(yīng)器的方向運(yùn)動(dòng)。求幫助。圖片太大。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        智慧火花
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pl00003 
					
        
				
        

				
        代寫(xiě)施耐德程序，提供施耐德整體方案
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-30 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方向默認(rèn)反方向，如果想改變方向?qū)ぴc(diǎn)，參考手冊(cè)，里面都有
        樓主留言：
        熱心助人！灰常感謝啊，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zqhard2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-02 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點(diǎn)方向設(shè)置不正確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-05-04 07:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        修改伺服驅(qū)動(dòng)器上的脈沖方式，正的改負(fù)的，負(fù)的改正的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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