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工控人家園 三菱工控論壇 貼標機控制方式

evanzheng

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樓主發表于: 2015-07-09 10:45

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目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時停止的位置也會不一致吧？網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點

yerong

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1樓發表于: 2015-07-09 11:07

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直接用 plsv 或 plsy 指令怎么停都可以

evanzheng

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2樓發表于: 2015-07-09 12:57

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考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？

zhangyangge

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3樓發表于: 2015-07-10 19:01

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秒沖捕捉或邊沿中斷來停止伺服

木木2012

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4樓發表于: 2015-07-11 08:20

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參考一下
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受不了了

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5樓發表于: 2015-07-12 18:58

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懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看

樓主留言：

手冊上第幾章節有講到？

工控人家園 三菱工控論壇 貼標機控制方式

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