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        我好像是
        大波就是我
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        樓主  發表于: 2015-08-20 10:00
        如題目。。。。接上次帖子http://www.ncfca.cn/read-gktid-1477995.html
        這樣寫再復雜流程也不怕,別人也容易看明白,尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以
        缺點好像是掃描周期有一點大
        我的習慣是急停就是暫停,一報警就全部暫停,手動自動切換也有暫停功能
        大家相互學習啊看看俺寫的有什么問題沒有?
        伺服回原點是我自己寫的,沒有用ZRN指令
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        ymmfa
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        1樓  發表于: 2015-08-20 10:40
        注釋很詳細!感謝分享!
        編程創意也不錯
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
        ycllzl1314
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        2樓  發表于: 2015-08-20 11:49
        上次歐姆龍CP1H 用這種,數據寄存器的值,亂變,4軸的設備,幾個軸同時動,嚇死我了
        控123
        走自己的路
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        3樓  發表于: 2015-08-20 11:51
        學習一下
        我好像是
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        4樓  發表于: 2015-08-20 12:10
        引用
        引用第2樓ycllzl1314于2015-08-20 11:49發表的  :
        上次歐姆龍CP1H 用這種,數據寄存器的值,亂變,4軸的設備,幾個軸同時動,嚇死我了

        我6個軸都是這樣用的,omron nj301
        謝育珊
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        5樓  發表于: 2015-08-20 12:15
        謝樓主分享,學習下
        往事如風
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        6樓  發表于: 2015-08-20 12:32
        看看仔細研究一下
        三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
        最遠是多遠
        高調做事,低調做人
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        7樓  發表于: 2015-08-20 14:23
        欣賞一下
        sankyo_yu023
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        8樓  發表于: 2015-08-20 14:51
        探討一下。
        yizhiduxiu
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        9樓  發表于: 2015-08-21 11:09
        學習一下,值得借鑒!
        piclijun
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        10樓  發表于: 2015-08-21 18:56
        kankan                 ,
        和諧共贏
        努力學習,做好工控
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        11樓  發表于: 2015-08-21 19:54
        感謝分享,學習一下

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