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工控人家園 綜合討論 關于DVIT加減速怎么設置

soso丿詭譎

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樓主發表于: 2015-08-26 18:13

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現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向

taohui0828

每天都是新的，你不學習就落后了

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1樓發表于: 2015-08-27 08:52

只看該作者 | 小中大

加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了

soso丿詭譎

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2樓發表于: 2015-08-27 09:31

只看該作者 | 小中大

非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。

abcdef張勇

工控

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3樓發表于: 2015-08-27 10:05

只看該作者 | 小中大

換方向時延時一下

soso丿詭譎

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4樓發表于: 2015-08-27 18:14

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這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

工控人家園 綜合討論 關于DVIT加減速怎么設置

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