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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-10-26 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按照程序動作幾次后出現原點漂移是怎么回事？見圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-10-27 07:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒個幫忙講解一下的嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木木2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2015-10-27 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接上傳程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leechengyu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2015-10-27 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先確認伺服驅動器一開始A點的指令脈衝累積數與行走多次後的A點指令脈衝累積數是否相同~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2015-10-28 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位幫忙看一下程序 謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

						描述：動作程序
        
					
附件：   樣題.rar (11 K) 下載次數:39

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18507601080 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2015-10-28 20:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你把伺服驅動器上的定位完畢信號加在驅動下一步動作那里試下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mr、木易 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2015-11-04 16:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        監控下PLC和驅動器里面的脈沖接收和發送情況，看看你每次走會不會丟脈沖，有沒有干擾源。檢查機械連接（聯軸器）是否緊了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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