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        sunny06a
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        樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
        采用力矩模式。  電壓要設(shè),工作模式要設(shè),加速減速要不要設(shè)?速度搜索要不要設(shè)?PID要不要設(shè)置?等等等等
        hanqin
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        1樓  發(fā)表于: 2015-11-03 10:49
        有專用的收放卷電機,合作楞次,西門子的搭建功能塊也能實現(xiàn)的。
        weisongyuan
        永遠(yuǎn)年輕
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        2樓  發(fā)表于: 2015-11-03 12:14
        變頻器控制電機的沒用過,直接使用“力矩電機控制器”控制力矩電機 就最方便
        永遠(yuǎn)年輕
        liuhuoaaa
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        3樓  發(fā)表于: 2015-11-04 17:15
        就設(shè)力矩參數(shù)就好,PID不用設(shè)。
        sunny06a
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        4樓  發(fā)表于: 2015-11-05 09:51
        引用
        引用第3樓liuhuoaaa于2015-11-04 17:15發(fā)表的  :
        就設(shè)力矩參數(shù)就好,PID不用設(shè)。

        PID不是用于微調(diào)張力的嗎?為啥不設(shè)了、
        lzt2112
        級別: 探索解密
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        5樓  發(fā)表于: 2015-11-05 20:41
        我用過三菱的A800 加編碼器 采用閉環(huán)力矩控制

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