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工控人家園 綜合討論 如何設計機器人的夾具上掛兩個吸盤

lonsen_ma

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樓主發表于: 2015-11-26 08:48

只看樓主 | 小中大

大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！

yyyang

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1樓發表于: 2015-11-26 08:59

只看該作者 | 小中大

兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響

樓主留言：

飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到

yyyang

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2樓發表于: 2015-11-26 10:17

只看該作者 | 小中大

同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的

東華數字

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3樓發表于: 2015-11-26 15:51

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真空源夠穩定就不影響

952009

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4樓發表于: 2015-11-26 17:30

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如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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5樓發表于: 2015-11-26 20:45

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你還要設計吹真空的

這個人很懶，什么也沒有留下！

quguangnan

人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。

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6樓發表于: 2015-11-30 14:08

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旋轉氣缸

工控人家園 綜合討論 如何設計機器人的夾具上掛兩個吸盤

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