引用

引用第10樓whj4190于2015-12-25 17:54發(fā)表的  :
機(jī)械精度達(dá)不到，減速器的精度也有關(guān)系，鏈輪帶動鏈條正反轉(zhuǎn)會有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個平面的循環(huán)轉(zhuǎn)動，也是機(jī)械無精度，最后用速度模式，加傳感器檢測來停止

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引用第11樓老兔子于2015-12-25 19:42發(fā)表的  :
這種來回造成的誤差通常都是機(jī)械的問題，特別是你采用了減速器和鏈條傳動更是這樣。

按樓上（10樓）的辦法解決也是不錯的辦法。

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引用第15樓安徽精致酷龍于2015-12-26 09:33發(fā)表的  :
10樓對的,伺服的精度是建立在機(jī)械的精度基礎(chǔ)上的.根據(jù)我的經(jīng)驗,伺服的精度遠(yuǎn)超過我們一般機(jī)械所需精度.而實(shí)際工程中的這種誤差大多數(shù)是機(jī)械設(shè)計不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動不合理.

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引用第8樓wuzhishou于2015-12-25 14:10發(fā)表的  :

鏈輪分度圓￠101減速機(jī)1；20        正常算出來的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定不了最大只能到10000只有繼續(xù)放小就成了小數(shù)點(diǎn)丟失了！

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引用第17樓namae于2015-12-26 21:11發(fā)表的  :

我也不知這樣算是否可以？不知你伺服編碼器的分辨率是多少？

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引用樓主wuzhishou于2015-12-25 10:14發(fā)表的 伺服電機(jī)位置偏差問題 :
伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來到原點(diǎn)時候有點(diǎn)偏差每次有個幾毫米，我這設(shè)備一個循環(huán)是12次，運(yùn)行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料

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引用第19樓sznczj于2015-12-27 09:34發(fā)表的  :

我發(fā)表下我個人的見解
1，從你的描述上來看你的設(shè)備是做正反轉(zhuǎn)的往返運(yùn)動而不是做圓周運(yùn)動，所以電子齒輪不論怎么設(shè)置都不會造成誤差積累。

2，一般情況下機(jī)械結(jié)構(gòu)有可能造成定位不準(zhǔn)確，但一般不會造成誤差的積累
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