這樣不難啊，我理解你做的只是聯(lián)鎖而已，正轉(zhuǎn)的時候比如SET M0,然后把M0串聯(lián)在反轉(zhuǎn)做聯(lián)鎖就可以了哦。正轉(zhuǎn)的下降沿復(fù)位M0.

樓主以說沒PG卡.感覺有變頻器那只要輸出零速訊號給PLC即可

有編碼器的話，可以先判斷編碼器值不再出現(xiàn)變化的時候，再輸出反轉(zhuǎn)

引用

引用第14樓chenw_820215于2016-01-04 16:10發(fā)表的  :
有編碼器的話，可以先判斷編碼器值不再出現(xiàn)變化的時候，再輸出反轉(zhuǎn)

這樣還是有道理的

1、看看所用的PLC能接收高速脈沖
2、看看編碼器反饋的信號是什么類型的（一般是差分信號A+A- B+B- Z+Z-）
3、想辦法將編碼器的反饋信號接進(jìn)plc
4、每次反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)前，通過編碼器的反饋信號來判斷電機(jī)是在轉(zhuǎn)動還是停止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)改變運(yùn)動方向前限進(jìn)行電機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的判定。

任何電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制都必須先給停止命令再切換方向的，只不過停止動作的過程有長短而已，動作時間長的你會看到電機(jī)停止了，動作時間短的你會感覺不到停止就直接反轉(zhuǎn)了，實(shí)際在驅(qū)動器內(nèi)部已經(jīng)發(fā)生了停止命令。

變頻器控制都是這樣的，減速時間設(shè)小點(diǎn)