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工控人家園 綜合討論 安川伺服不執(zhí)行西門(mén)子200PLC方向信號(hào)，不能切換方向，只能一個(gè)方向移動(dòng)。

xxxmmq

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樓主發(fā)表于: 2016-01-09 22:26

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我現(xiàn)在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服電機(jī)：SGM7J-04AFC6S，
我用西門(mén)子224cpu，用脈沖加方向控制，一開(kāi)始方向都能正常切換的，由于操作失誤，沖過(guò)極限，電機(jī)受到到機(jī)械極限阻力，過(guò)電流報(bào)警停止了，等我復(fù)位之后再次使用，發(fā)現(xiàn)方向切換不了了，程序沒(méi)問(wèn)題沒(méi)有變更，這時(shí)我用伺服調(diào)試軟件看報(bào)警列表都是710之類(lèi)的過(guò)負(fù)荷報(bào)警，還有C90編碼器異常報(bào)警，再用JOG都能正反轉(zhuǎn)控制的，線(xiàn)路也檢查了，CN1-11,12有高低電平信號(hào)變換的，但是我用伺服軟件監(jiān)控波形，方向信號(hào)沒(méi)有正常切換，脈沖沒(méi)問(wèn)題可以一個(gè)方向正常走，而且沒(méi)有報(bào)警代碼的出現(xiàn)。我想問(wèn)一下是不是編碼器損毀了，還是控制器里有硬件損壞了，怎么排查？還是我參數(shù)設(shè)置不對(duì)，導(dǎo)致這個(gè)問(wèn)題，還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。

煤球星

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1樓發(fā)表于: 2016-01-09 23:32

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你是速度模式還是位置模式呀

樓主留言：

位置控制模式，Q0.0一路脈沖，一個(gè)24V輸出點(diǎn)的高低電平控制方向，并且試過(guò)CW/CCW兩路脈沖來(lái)控制，也交換過(guò)SIGN與PLUS的接線(xiàn)，還是只能一個(gè)方向走，感覺(jué)伺服的SIGN位接收不了信號(hào)，而PLUS位可以正常接收，伺服沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，很是迷茫啊。

ch7wlun

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2樓發(fā)表于: 2016-01-10 09:38

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方向信號(hào)輸入的光耦看一下有沒(méi)有損壞。

樓主留言：

我外部沒(méi)用光耦，你是指伺服放大器里的光耦嗎，這個(gè)是新的，不太敢自己拆啊，怕影響保修，就算自己拆開(kāi)的話(huà)，怎么看光耦是否損壞，這個(gè)光耦是在線(xiàn)路板上的嗎？個(gè)人覺(jué)得這個(gè)可能很大，不過(guò)不太懂放大器內(nèi)部的原理，所以還請(qǐng)大俠明示，也非常感謝你的提醒。

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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3樓發(fā)表于: 2016-01-10 12:12

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模式設(shè)置錯(cuò)了

樓主留言：

大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式，這種模式設(shè)置錯(cuò)誤了嗎，可我一開(kāi)始就是用的位置控制模式，而且正反轉(zhuǎn)也是好的，煩請(qǐng)大俠細(xì)說(shuō)。

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