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        ytym456
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        樓主  發表于: 2016-03-01 13:18
        開始,D8140清零
        然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ,頻率5000,脈沖數量16000,加速時間300ms
        運行結束后,為啥D8140里面的數值不確定,但是總是小于16000.
        每次運行結束,D8140里面的數值都不一樣。


        ---------
        我把加減速時間改為1s,D8140的數值比較接近16000,但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎?哪里的問題啊,求教
        [ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
        ytym456
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        1樓  發表于: 2016-03-02 14:33
        我用高速計數器,測量Y0輸出,脈沖數量是正確的,就是這個8140里面的數值不對
        petercai
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        2樓  發表于: 2016-03-02 15:02
        累計的脈沖數一般都有偏差吧
        本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
        ytym456
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        3樓  發表于: 2016-03-02 19:58
        就跑一次plsr指令,8140的數值也不對啊
        jonny_jean
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        4樓  發表于: 2016-03-03 14:11
        引用
        引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發表的  :
        就跑一次plsr指令,8140的數值也不對啊


        請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數必須設定
        這指令一個數值是16bit 跟32bit的
        比如說加減速對應曲線,比值,數值
        給參考
        [ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]
        ytym456
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        5樓  發表于: 2016-03-05 14:15
        我發現一個現象,一段程序中,第一個PLSR指令運行結束后,8140里面的數值不對,但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后,8140里面累加的數值是正確的。
        就第一個plsr指令8140累計的不正確
        penn_yuan
        只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
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        6樓  發表于: 2016-03-07 15:46
        為什么要用PLSR指令呢,我從來不用,我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令,D8140在找完原點后值為零,然后你走了多少脈沖里面就是當前值,沒有錯過。
        幫助別人的同時就是幫助自己。
        273746331
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        7樓  發表于: 2016-03-09 15:34
        D8140在找完原點后值為零

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