大家好，我想用一個(gè)西門子S7200XP CN PNP輸出，控制一個(gè)臺(tái)達(dá)的B2系列的伺服電機(jī)，通過脈沖加方向控制，伺服電機(jī)控制位位置模式與扭力模式混合，當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)位置的時(shí)候切換成扭力模式，扭力到達(dá)設(shè)定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個(gè)位置。
西門子伺服控制有沒有標(biāo)志位什么的，不懂，請(qǐng)大家指導(dǎo)，謝謝。

一個(gè)西門子S7200XP CN 控制一個(gè)臺(tái)達(dá)B2的伺服上升下降運(yùn)動(dòng)，伺服控制為位置模式與扭力模式結(jié)合，當(dāng)伺服下降到一個(gè)設(shè)定位置后停留幾秒再二次下降都另一個(gè)設(shè)定位置壓緊，此時(shí)伺服電機(jī)切換成扭力模式設(shè)定最高輸出扭力，顯示當(dāng)前扭力，保壓時(shí)間到后伺服上升，結(jié)束
扭力值需要調(diào)整。
請(qǐng)大家?guī)蛶臀摇?/div>

224xp只能npn輸出吧

是的
我理解的是只能NPN輸出。