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        愛你3.6克
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        樓主  發(fā)表于: 2016-06-29 23:05
        小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá),在工作中,伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報警,我修改過PA09的增益后,改跳51.2報警,關(guān)電重啟后,前后運動一兩次后又跳51.2報警,小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW,編碼器線,包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá),能轉(zhuǎn)動。50.4和51.2報警說明書上說是停止時熱過載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問題呢?是否要加一個再生電阻去吸收停止時多余的電流???
        路在腳下
        宋志揚
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        1樓  發(fā)表于: 2016-06-30 09:13
        大功率的好像是要外接電阻
        mobis---16
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        2樓  發(fā)表于: 2016-06-30 09:56
        P1,P2處添加一個再生放電電阻吧,鋁合金外殼的那種裝伺服旁邊很好用
        樓主留言:
        選擇再生電阻的話PA02這個參數(shù)怎么設(shè)定???
        bojianzhang
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        3樓  發(fā)表于: 2016-06-30 10:13
        JE200A 最好還是配2KW 的電機。
        樓主留言:
        2KW的空間裝不了,是老機器。
        bojianzhang
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        4樓  發(fā)表于: 2016-06-30 10:20
        當(dāng)然安裝再生電阻, 也很有效。
        樓主留言:
        選擇再生電阻的話PA02這個參數(shù)怎么設(shè)定???
        bojianzhang
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        5樓  發(fā)表于: 2016-06-30 21:24
        你可以外接MR-RB30試試,PA02 設(shè)為0005H。
        ababy01
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        6樓  發(fā)表于: 2016-06-30 23:04
        嘗試外接剎車電組
        petercai
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        7樓  發(fā)表于: 2016-07-01 11:07
        這個和再生電阻沒有什么關(guān)系的,AL50  AL51的報警一般是客戶的負(fù)載過大,電機扭矩選小了,還有可能是增益沒有調(diào)好
        本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動化(FA)產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持,本公司為三菱電機的授權(quán)代理機構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業(yè)有限公司
        huiyang
        huiyang
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        8樓  發(fā)表于: 2016-07-01 11:18
        這可以隨便配的嗎?電機好多特性參數(shù)要和伺服對應(yīng)上。
        玩家100
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        9樓  發(fā)表于: 2016-07-01 20:49
        調(diào)試手冊上有可能的原因和解決辦法,一個個去排查
        692194569
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        10樓  發(fā)表于: 2017-06-17 17:00
        我是調(diào)整(減小)停止、加速時扭矩 搞定了

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