伺服驅(qū)動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數(shù)量），帶動(dòng)吸盤(pán)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸盤(pán)碰到工件的扭矩達(dá)到某值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止并發(fā)出信號(hào)，吸盤(pán)向上行走。   該怎么做？  求····在線(xiàn)等


    吸盤(pán)吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應(yīng)開(kāi)關(guān)

可能用力矩輸出控制能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)?shù)酱笠欢�力后停止�?div class="o3l6b6lxzth" id="lwd_1790063">

樓主留言：

那是防碰撞的，伺服會(huì)報(bào)警

是否可以在吸盤(pán)的支架上安裝一探測(cè)感應(yīng)器，吸盤(pán)下降時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到后就代表碰到了板，伺服就停止下來(lái)，

用伺服做個(gè)扭矩模擬

扭矩到達(dá)伺服停止

用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以

樓上說(shuō)的對(duì)

用真空壓力傳感器來(lái)檢測(cè)是否吸到紙張可以嗎？

吸盤(pán)機(jī)構(gòu)要有緩沖功能，然后加一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)就可以了。伺服使用速度模式，當(dāng)下降到開(kāi)關(guān)感應(yīng)到后停止并打開(kāi)吸盤(pán)一段時(shí)間后伺服上升。

為什么沒(méi)做成伺服調(diào)整供料高度？就是吸一個(gè)盤(pán)子伺服就升一個(gè)距離。

用伺服扭拒模式就好了吧，達(dá)到扭拒，伺服就定那不動(dòng)了，伺服會(huì)有信號(hào)出來(lái)。不要超過(guò)伺服最大扭拒就行了。

扭鉅模式下，不超過(guò)伺服最大值不會(huì)報(bào)警。伺服可以設(shè)定多個(gè)扭拒值。