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					 鞏盼盼 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-09-06 19:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，要求每次步進(jìn)25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個(gè)問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個(gè)接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點(diǎn)信號就沒必要吧？大神給個(gè)意見，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 主要看氣質(zhì) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-06 19:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        分析具體問題，是丟步還是細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的問題
        樓主留言：
        本身用相對位置控制本身就存在累計(jì)誤差，細(xì)分只是減小振動，和精度沒關(guān)系的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uu.liu 
					
        
				
        

				
        COG_FOG_COF_貼片_  貼合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-06 19:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        累計(jì)誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設(shè)置成一個(gè)信號就好，X0可以是X0-X7 
        樓主留言：
        我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號需要外加感應(yīng)器嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 huangpeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-07 08:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關(guān)注這個(gè)問題 有現(xiàn)場相片嗎
        樓主留言：
        就是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機(jī)也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huangpeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-07 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        精度有多高 誤差有多大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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