小弟接觸這行沒多久,只編寫過一些簡單的機(jī)器.都是自己琢磨 沒什么見識(shí)
通常在編寫時(shí)分自動(dòng)狀態(tài)和手動(dòng)狀態(tài)
進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)后,在切入自動(dòng)狀態(tài)時(shí)會(huì)復(fù)位當(dāng)前機(jī)器狀態(tài),汽缸回初始位置,當(dāng)然也會(huì)判斷上次對應(yīng)工位的產(chǎn)品的狀態(tài)。如果沒完成,就在做一次，之后等待按鈕啟動(dòng)機(jī)器（也可以直接啟動(dòng)）
手動(dòng)操作,只可以在非自動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)入,

問題來了,大家都是怎么處理停止,按下停止的等當(dāng)前的流程結(jié)束后在停止,還是立刻停止,
或者說是在自動(dòng)狀態(tài)下突然被切換到了手動(dòng)狀態(tài),然后再次進(jìn)入自動(dòng)模式啟動(dòng),機(jī)器右會(huì)被復(fù)位一次

小弟想是否可以這樣處理,將當(dāng)前的狀態(tài)記錄下來,當(dāng)退出自動(dòng)狀態(tài)時(shí),將當(dāng)前各工位流程都記錄下來,再次進(jìn)入自動(dòng)模式時(shí)再進(jìn)入對應(yīng)流程
可這樣如果在非自動(dòng)模式下,操作人員進(jìn)入手動(dòng)界面,隨便按了幾個(gè)動(dòng)作,那在回到自動(dòng)模式下就亂套了,只能采用切換到自動(dòng)時(shí)復(fù)位機(jī)器的辦法了

其實(shí)也是因?yàn)闊o意看到別人寫的機(jī)器,是一個(gè)轉(zhuǎn)盤裝配,一共6個(gè)工位,單工位動(dòng)作都很簡單,錯(cuò)位送料加下壓,但是在自動(dòng)執(zhí)行到一半時(shí)切換出自動(dòng)，進(jìn)入手動(dòng)界面將原本已經(jīng)下壓的汽缸縮回,重新切換到自動(dòng)（機(jī)器并沒有復(fù)位）啟動(dòng)后,下壓汽缸又下壓了一次,然后流程繼續(xù)工作.小弟沒敢多試別的動(dòng)作，因?yàn)椴皇亲约杭业臋C(jī)器萬一撞擊了。。。。。

還有一次看到人家寫的程序 竟然可以在自動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)入手動(dòng)界面點(diǎn)擊操作（當(dāng)然是在出現(xiàn)異常的情況下,自動(dòng)狀態(tài)下能不能操作不知道）

之后小弟就思考是否是退出自動(dòng)時(shí)將所有汽缸或者別的動(dòng)作都記錄下來,重新進(jìn)入時(shí)直接分配.當(dāng)然非正常停止不考慮（斷電什么的）

自己想了很久也沒想出什么好的思路,周圍也沒有做這行,感應(yīng)好孤單,就發(fā)帖問問大師們是怎么樣處理這樣的狀況的

這要看機(jī)械工況和安全考 慮。

思路問題  動(dòng)作一步一步 全部分開 可以在 全自動(dòng) ，點(diǎn)動(dòng)（有些也叫寸動(dòng)或者半自動(dòng)，就是按一下走一個(gè)動(dòng)作），手動(dòng)之間隨意切換，  運(yùn)行一般的時(shí)候 也可以停下來 看看  然后又接著繼續(xù)運(yùn)行

在程序手自動(dòng)輸出的IO加了切換開關(guān).切換為手動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)狀態(tài)一直保持但沒有輸出,手動(dòng)調(diào)試完切換自動(dòng),自動(dòng)輸出接通繼續(xù)運(yùn)行.

覺得應(yīng)該考慮具體工況和安全要求，之后才是如何方便使用和調(diào)試

樓主提的問題真是好問題,難到了我,我是這樣編寫的(1全自動(dòng),2手動(dòng),3半自動(dòng),4調(diào)試)然后在每一種狀態(tài)下寫一個(gè)塊INTERLOCK(互鎖),

回復(fù)樓主,簡單來說就是加條件,條件另外來寫,要用時(shí)加上去就可以了,動(dòng)作就不會(huì)亂.一種狀太變另為另外一種狀態(tài),有幾種可能,就加幾種條件,再寫成一個(gè)塊,要用時(shí)拿下,比如A位置到B位置,手動(dòng)的條件一個(gè)INTERLOCK,自動(dòng)一個(gè),用時(shí)加上,不然不會(huì)動(dòng)作,又比如又到A位置時(shí),有什么條件呢,加上就可以了

回得樓主,汽缸只有兩種狀態(tài),上升位狀態(tài),下降位狀態(tài),當(dāng)上升位到下降位改變時(shí),我說的條件呢,有可以多種,手動(dòng),自動(dòng),調(diào)試,上升位傳感器,下降位沒東西感應(yīng),氣壓傳感 器,等等,組合一個(gè)小塊,再組合成一個(gè)大塊INTERLOCK,另外用時(shí)加上.你看我發(fā)的圖,又比如,在手動(dòng)狀太下在下降位,轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)狀態(tài)時(shí),自動(dòng)運(yùn)行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來了,要不你手動(dòng)把這塊復(fù)位,要不全復(fù)位,自動(dòng)條件成立,可以運(yùn)行,條件成不成立,看INTERLOCK

樓主,不好意思,只能表達(dá)至此,多見涼,看看大師們怎么說

你弄錯(cuò)了  一件事情              就是如果手動(dòng)操作了   那就必須把手動(dòng)操作的所有步驟全部回位  才能自動(dòng) 繼續(xù)往下走  而不是手動(dòng)操作了  就跳過這一步

樓主理解得比較透,我只會(huì)按框框想

無語了    上 個(gè)案例 給你看下       也是個(gè)分割器組裝設(shè)備的