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        xuanxuan
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        樓主  發表于: 2017-03-22 21:40
        各位:

        安川伺服馬達帶皮帶輪做往復運動,請問有必要做機械限位嗎?
        還有皮帶輪是否需要做原點?往復運動可能會累積誤差,導致精度降低。
        leihaokun
        風一樣的蝸牛
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        1樓  發表于: 2017-03-22 21:48
        一定要加原點定位在機器上.
        luky913
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        2樓  發表于: 2017-03-22 22:58
        是皮帶輪還是同步輪?
        如果是同步輪的話,像安川閉環控制帶絕對的,想要累積誤差,很難。
        xuanxuan
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        3樓  發表于: 2017-03-23 21:15
        引用
        引用第2樓luky913于2017-03-22 22:58發表的  :
        是皮帶輪還是同步輪?
        如果是同步輪的話,像安川閉環控制帶絕對的,想要累積誤差,很難。



        是皮帶輪,用的增量式的編碼器。
        fengrunsheng
        生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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        4樓  發表于: 2017-04-04 08:48
        皮帶輪傳送只能在機械上做定位或限位
        編碼器就不準確了,而且速度越高越不準
        195094461
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        5樓  發表于: 2017-04-07 08:50
        不論哪一家的伺服都有誤差,需要限位的
        daiz63
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        6樓  發表于: 2017-04-07 11:05
        皮帶輪往復運動不必要接限位開關,
        若不是安全考慮限位的話,可以設定軟限位。
        daiz@yaskawa.com.cn

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