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					 1402775365 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-03-29 19:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        還有一件事，A5二代伺服位置/轉(zhuǎn)矩控制方式，用用脈沖加模擬量來(lái)控制，效果已經(jīng)基本可以達(dá)到，只是想把伺服的轉(zhuǎn)矩值讀出來(lái)到觸摸屏上面顯示，可是看不懂松下伺服的通信協(xié)議，希望老師傅可以指導(dǎo)一下，哎，頭發(fā)白完了，謝謝！圖片上的第3項(xiàng)和第7項(xiàng)“”數(shù)據(jù)塊“”松下是怎么定義的，謝謝大家！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控tucao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-30 10:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        威綸通的觸摸屏可以直接和松下A5伺服通信，但要你自己買(mǎi)接口焊線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 fwhwq 
					
        
				
        

				
        老電工
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-30 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        實(shí)在不行就把伺服的轉(zhuǎn)矩通過(guò)模擬量輸出給PLC唄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-31 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯，可以讀模擬量，可是為了省錢(qián)，所以要求讀伺服參數(shù)，謝謝好心人
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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