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工控人家園 綜合討論 如何實現兩個編碼器輸入控制

zhcwos

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樓主發表于: 2017-04-13 11:44

只看樓主 | 小中大

我想做一個脈沖輸入并輸出的程序，編碼器輸入多少脈沖，PLC立即輸出多少脈沖，編碼器速度有快有慢，PLC要跟隨編碼器輸入并輸出脈沖，要保證PLC輸出脈沖個數周期和脈寬基本相等，精度要求不高，編碼器是連續運轉，脈沖輸出要跟隨連續輸出，就是說輸出要跟隨編碼器一樣輸出，請高手幫忙，指點，應該怎么做？我是要用2個編碼器輸入 2個高速計數器比較以第一個編碼器為基準比較以后輸出脈沖與第一編碼器脈沖輸出基本相等

xxl123

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1樓發表于: 2017-04-13 11:51

只看該作者 | 小中大

PLC跟隨有點難度，也沒做過。不過允許PLC有延遲的話倒是做過。輸入跟輸出數值一致倒是可以做到。只要輸入頻率不超過PLC允許范圍。

樓主留言：

允許延遲，這個怎么做的？

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!

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2樓發表于: 2017-04-13 12:06

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都是PLC輸出多少個脈沖,編碼器輸出多少脈沖
你編碼器輸入脈沖?PLC再輸出脈沖?

樓主留言：

就是兩個編碼器輸入只需要一個編碼器的信號到控制器驅動

huiyang

huiyang

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3樓發表于: 2017-04-13 12:58

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機床上那個手搖脈沖發生器你見過沒？是不是就是你要的功能？手搖多少個崠沖，機床就上軸就跟著走多少。

zz2679493

三十而立

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4樓發表于: 2017-04-13 14:00

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應該就是跟隨的意思吧，PLC接收多少脈沖，再發出多少脈沖

樓主留言：

差不多吧，怎么做啊？

lin10663

Ivan

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5樓發表于: 2017-04-13 15:05

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你說精度不高一般PLC訊號端可達100US夠快了
若經度高則不可行

努力~學習
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

195094461

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6樓發表于: 2017-04-14 08:57

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你這個要求PLC幾乎是做不來的，不過你可以嘗試下中斷功能。以前做伺服跟隨的時候，會自己做一個小電路板，采集一邊的脈沖然后發送給另外一邊，就是差分芯片搭一個小電路。你如果非要程序控制的話，個人覺得最好用ARM自己做個小電路板實現了。

daiz63

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7樓發表于: 2017-04-17 10:45

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運動控制器很容易做。
將編碼器反饋脈沖作為指令給伺服馬達，即可。

daiz@yaskawa.com.cn

xf_chen

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8樓發表于: 2017-04-17 21:49

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用編碼器輸出脈沖直接當伺服輸入脈沖應該可以，不用PLC.

絕世精靈

略懂、略懂……

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9樓發表于: 2017-04-19 08:53

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用有同步功能的定位單元

xiaoyan88

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10樓發表于: 2017-04-19 11:12

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用編碼器輸出脈沖直接當伺服輸入脈沖應該可以，不用PLC. 贊同

工控人家園 綜合討論 如何實現兩個編碼器輸入控制

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