各位師傅：
                            今天遇到一個(gè)很奇怪的問題，1個(gè)三軸平臺。一個(gè)0.75KW和兩個(gè)0.4KW伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪，另一個(gè)同步輪帶動(dòng)模組（不是絲桿）

                            走位置模式，程序手動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)就一頓一頓的，來回?cái)[動(dòng)，就算松開手動(dòng)按鈕，伺服電機(jī)還是來回?cái)[，然后過了一會就報(bào)警。

                            懷疑伺服扭矩不夠，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶，發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機(jī)構(gòu)方式原因?qū)е碌模�但機(jī)構(gòu)說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機(jī)，三個(gè)軸都加了減速機(jī)，問題解決了！但還未找出真正的原因。

                          求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢�謝謝！



                          

初步懷疑是你的脈沖輸出頻率沒有設(shè)置正確，甚至于是超出PLC的發(fā)送上限，有的三軸的話只能發(fā)50K的頻率而不是200K的頻率，如果可能的話把你的程序發(fā)上來看一下就最容易找出問題，這樣你就可以省下變速機(jī)的錢了

引用

引用第1樓周家大少于2017-05-18 18:46發(fā)表的  :
初步懷疑是你的脈沖輸出頻率沒有設(shè)置正確，甚至于是超出PLC的發(fā)送上限，有的三軸的話只能發(fā)50K的頻率而不是200K的頻率，如果可能的話把你的程序發(fā)上來看一下就最容易找出問題，這樣你就可以省下變速機(jī)的錢了

因?yàn)殡姍C(jī)設(shè)的齒輪比是1000脈沖轉(zhuǎn)一圈，所有我手動(dòng)時(shí)頻率就是1000puls/s，沒有超出上限！

  程序如下，伺服ON打開后，手動(dòng)正反轉(zhuǎn)，用得相對運(yùn)動(dòng)！

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引用第2樓建控電于2017-05-18 18:54發(fā)表的  :




因?yàn)殡姍C(jī)設(shè)的齒輪比是1000脈沖轉(zhuǎn)一圈，所有我手動(dòng)時(shí)頻率就是1000puls/s，沒有超出上限！
.......

一般的都是一萬個(gè)脈沖一圈的啊，你怎么設(shè)置這么少？

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引用第3樓周家大少于2017-05-18 19:01發(fā)表的  :

一般的都是一萬個(gè)脈沖一圈的啊，你怎么設(shè)置這么少？

10000脈沖一圈也設(shè)過，但跟精度有關(guān)系。現(xiàn)在是電機(jī)一頓一頓的。不知道什么原因！

一圈一萬個(gè)脈衝轉(zhuǎn)速3000要 500K一般Plc 是不支持的吧，除非是軸卡才會有吧。

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引用第5樓xiao_ming于2017-05-18 19:40發(fā)表的  :
一圈一萬個(gè)脈衝轉(zhuǎn)速3000要 500K一般Plc 是不支持的吧，除非是軸卡才會有吧。

我們所講的是編碼器的脈沖，不是PLC的脈沖。

老實(shí)說，機(jī)械工程師比較水，居然沒有減速機(jī)搞直驅(qū)，有算過負(fù)載慣量嗎?估計(jì)嚴(yán)重超標(biāo)

引用

引用第7樓linzhenfu于2017-05-18 20:34發(fā)表的  :
老實(shí)說，機(jī)械工程師比較水，居然沒有減速機(jī)搞直驅(qū)，有算過負(fù)載慣量嗎?估計(jì)嚴(yán)重超標(biāo)

您好，為什么這種機(jī)構(gòu)要減速機(jī)啊？


可以講解一下嗎，也可以讓別人了解一下，少走彎路！這種情況很少見！

有一個(gè)參數(shù)叫慣量比，三菱的伺服一般要求在15倍以下，具體看手冊

引用

引用第7樓linzhenfu于2017-05-18 20:34發(fā)表的  :
老實(shí)說，機(jī)械工程師比較水，居然沒有減速機(jī)搞直驅(qū)，有算過負(fù)載慣量嗎?估計(jì)嚴(yán)重超標(biāo)

也有可能是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理

這是機(jī)械工程師選型時(shí)必須要計(jì)算的