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                        24樓 

					
					發表于: 2017-05-19 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第22樓lvpretend于2017-05-19 14:53發表的  :
        手動低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機后，扭矩增加了。
        手動低速定位來回擺動，要懷疑系統剛性過大。



        恩 都有，手動時，先一頓一頓的，然后就來回擺了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        25樓 

					
					發表于: 2017-05-19 19:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第24樓建控電于2017-05-19 15:35發表的  :



        恩 都有，手動時，先一頓一頓的，然后就來回擺了！

        感覺剛性過大。電機直接通過同步帶帶負載的案例多的是，只要扭矩夠就不是問題，手動速度都還沒有起來，慣量的問題感覺可以不考慮。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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