引用

引用第22樓lvpretend于2017-05-19 14:53發(fā)表的  :
手動(dòng)低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后，扭矩增加了。
手動(dòng)低速定位來回?cái)[動(dòng)，要懷疑系統(tǒng)剛性過大。

引用

引用第24樓建控電于2017-05-19 15:35發(fā)表的  :



恩 都有，手動(dòng)時(shí)，先一頓一頓的，然后就來回?cái)[了！