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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)問(wèn)各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動(dòng)的時(shí)候可以把剩下的脈沖走完

謝小彬

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樓主發(fā)表于: 2017-06-25 20:37

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請(qǐng)問(wèn)各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動(dòng)的時(shí)候可以把剩下的脈沖走完

wxq544463370

中二病晚期

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1樓發(fā)表于: 2017-06-26 14:40

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我猜是記錄當(dāng)前位置脈沖儲(chǔ)存，重來(lái)沒(méi)這樣做過(guò)。你是做暫停功能？應(yīng)該可以用絕對(duì)位置控制，啟動(dòng)后繼續(xù)執(zhí)行發(fā)脈沖一樣到那個(gè)點(diǎn)。

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2017-06-26 16:05

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絕對(duì)定位就可以搞定了

langui

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3樓發(fā)表于: 2017-06-26 16:34

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最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置，因?yàn)樵诰o急停止時(shí)伺服會(huì)減速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的發(fā)脈沖沒(méi)有暫停功能，我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能

棋。子

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4樓發(fā)表于: 2017-06-27 11:59

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絕對(duì)定位就可以，切斷脈沖輸出后，再次接通就可以了

migxing987

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5樓發(fā)表于: 2017-06-27 17:10

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是的，絕對(duì)定位！

周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

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6樓發(fā)表于: 2017-06-28 21:14

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簡(jiǎn)單一點(diǎn)就用絕對(duì)定位指令，想復(fù)雜一點(diǎn)的話就和脈沖寄存器作比較。

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