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        3. 
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					 857395398 
					
        
				
        

				
        工控人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-07-16 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plc是三菱fc2n的，編碼器用的ab相輸入分辨率1000，輪子直徑300mm，主要要用的功能是實(shí)施顯示距離，和設(shè)定長(zhǎng)度，到達(dá)長(zhǎng)度時(shí)停止，目前不太清楚這個(gè)長(zhǎng)度要怎么計(jì)算比較準(zhǔn)確，還有長(zhǎng)度相等時(shí)用什么指令比較合適？謝謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-17 07:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高速計(jì)數(shù)器置位/復(fù)位指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jaby 
					
        
				
        

				
        一個(gè)不看書的人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-21 20:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        買個(gè)視頻看下就差不多了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qtgnge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-21 22:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是伺服電機(jī)與輪子直接連接的話，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器里面轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)置為3000，這樣就保證你發(fā)一個(gè)脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數(shù)據(jù)與發(fā)出去的做比較，比較完再進(jìn)行校正，這樣走的位置就很準(zhǔn)了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
        辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-21 22:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓qtgnge于2017-07-21 22:36發(fā)表的  :
        如果是伺服電機(jī)與輪子直接連接的話，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器里面轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)設(shè)置為3000，這樣就保證你發(fā)一個(gè)脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數(shù)據(jù)與發(fā)出去的做比較，比較完再進(jìn)行校正，這樣走的位置就很準(zhǔn)了。

        這個(gè)方法也行得通，但是還有更好的方法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ：611369538 
        微信：ZMF2KXL
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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