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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-08-09 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        根據(jù)接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
        17.42是輸出力矩電壓大小。
        問題1：零速度輸入26號(hào)有什么用？
        問題2：我怎么知道力矩是否達(dá)到了？只有速度到達(dá)輸出，沒有力矩到達(dá)輸出哎。難度用0速檢測輸出？
        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jeffwang2011 
					
        
				
        

				
        千里獨(dú)行客
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-09 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        遺憾的是，用過位置模式，沒有用過轉(zhuǎn)矩模式。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uu.liu 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-09 15:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、力矩模式下，零速檢測這個(gè)信號(hào)可以不用
        2、如何知道力矩達(dá)到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
        簡答來說就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來顯示實(shí)際測量值！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-09 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的  :
        1、力矩模式下，零速檢測這個(gè)信號(hào)可以不用
        2、如何知道力矩達(dá)到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
        簡答來說就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來顯示實(shí)際測量值！

        我是買了模擬輸入模塊，跟輸出模塊。
        請(qǐng)問一下，零速檢測輸出不是代表力矩到達(dá)的意思？咦？沒有速度，不動(dòng)了，不就是說明力矩到達(dá)了嗎？
        而是需要我用模擬輸入模塊，檢測42號(hào)端子的電壓輸出？我42號(hào)端子的電壓輸出等于14.15端子電壓，說明力矩就到達(dá)了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-08-10 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        42腳不是轉(zhuǎn)矩輸出么,松下的只用過速度和位置模式，關(guān)于他的轉(zhuǎn)矩模式?jīng)]去研究，但是我覺得臺(tái)達(dá)的轉(zhuǎn)矩模式就比較好用。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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