1、伺服上電之后，沒有使能，能夠手動轉(zhuǎn)軸，是正常現(xiàn)象嗎？不是的話，問題出在哪里？

2、我用信捷的plc給驅(qū)動相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉(zhuǎn)，但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多，求解

3、伺服上電之后，沒有使能沒有動作沒有輸入，自己就在發(fā)熱，還挺燙的，該如何解決？




跪求大俠們幫幫忙啊，挺急的

1.正常，加了使能軸才鎖緊。
2.沒道理，PLC程序貼出來看一下。
3.是比較燙，但是不燙手就沒事，可以在伺服安裝板上增加散熱。

有負載嗎，還是空轉(zhuǎn)

1、伺服上電之后，沒有使能，能夠手動轉(zhuǎn)軸，是正常現(xiàn)象嗎？不是的話，問題出在哪里？

正常。
沒使能肯定能轉(zhuǎn)動 除非有剎車

2、我用信捷的plc給驅(qū)動相同的脈沖，只改變方向，可以正反轉(zhuǎn)，但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多，求解

沒看到程序，怎么知道你的脈沖相同？ 16位指令和32位指令是有卻別的，還有你的脈沖頻率是否一樣？


3、伺服上電之后，沒有使能沒有動作沒有輸入，自己就在發(fā)熱，還挺燙的，該如何解決？

上電沒使能，你第一個問題里面說可以手動轉(zhuǎn)動，說明沒剎車或剎車被你外接松開了
現(xiàn)在問題來了 是否這個電機帶剎車 如果是帶剎車 而且是外部線路控制剎車 而不是驅(qū)動器控制 發(fā)燙很正常
如果不帶剎車，那句檢查電機和驅(qū)動器了。

謝謝大家，問題1和3解決了

下面是程序，電機是空載的，帶剎車的

程序里將drvi改成ddrvi試一下。

這程序里面還要手動控制方向嗎，不是自動判斷得嗎

RE5樓：DDRVI這個指令也是個問題，一直都是顯示指令名稱錯誤，我是按照手冊上面的格式使用的啊


Re6樓：這是手動正反轉(zhuǎn)的程序，通過接通X2或X3來操作。實際電機也能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，就是速度差別很大。

那就把上面的指令DMOV換成MOV試一下。指令位數(shù)要統(tǒng)一。

A6伺服與PLC的脈沖端口如何接線