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					 u54ut50 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-10-14 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有的伺服品牌說(shuō)明書(shū)說(shuō)馬達(dá)編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
        而有的馬達(dá)是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
        這是對(duì)分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見(jiàn)你 
					
        
				
        

				
        自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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							3 篇

        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-14 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        市面上的伺服基本上是2500線 17位  20位  23位
        2500線的，那么4倍頻后分辨率就是1萬(wàn)，為什么4倍頻要我解釋嗎？
        2500線的是A和B脈沖，都有上升沿和下降沿，所以4倍頻
        位數(shù)越高，說(shuō)明控制計(jì)算速度夠快，要不然23位，一個(gè)慢芯片還搞個(gè)毛線，響應(yīng)就快，定位精度高，滯留和延遲現(xiàn)象越不明顯。特別是慣量大的時(shí)候，提現(xiàn)的特別明顯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 u54ut50 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-14 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        @030403118，你好！
        如果三菱的HG-KR的編碼器每圈脈沖數(shù)是4194304，還是4倍頻后的，那么它的線數(shù)也就是：
        4194304/4=1048576  這樣理解對(duì)嗎？   有沒(méi)有可能系統(tǒng)內(nèi)插了編碼器的電子細(xì)分
        [ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
        辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-14 17:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        對(duì)于四倍頻，我就只能說(shuō)呵呵了。。。。。。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ：611369538 
        微信：ZMF2KXL
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 u54ut50 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-16 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        MR-J4系列伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 eledesigner 
					
        
				
        

				
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-16 10:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的伺服編碼器都是通訊的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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