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                        樓主 

					
					發表于: 2017-10-14 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有的伺服品牌說明書說馬達編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
        而有的馬達是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
        這是對分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-10-14 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        市面上的伺服基本上是2500線 17位  20位  23位
        2500線的，那么4倍頻后分辨率就是1萬，為什么4倍頻要我解釋嗎？
        2500線的是A和B脈沖，都有上升沿和下降沿，所以4倍頻
        位數越高，說明控制計算速度夠快，要不然23位，一個慢芯片還搞個毛線，響應就快，定位精度高，滯留和延遲現象越不明顯。特別是慣量大的時候，提現的特別明顯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-10-14 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        @030403118，你好！
        如果三菱的HG-KR的編碼器每圈脈沖數是4194304，還是4倍頻后的，那么它的線數也就是：
        4194304/4=1048576  這樣理解對嗎？   有沒有可能系統內插了編碼器的電子細分
        [ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-10-14 17:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        對于四倍頻，我就只能說呵呵了。。。。。。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ：611369538 
        微信：ZMF2KXL
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-10-16 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        MR-J4系列伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        懂一點點
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-10-16 10:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的伺服編碼器都是通訊的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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