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        15966880271
        人到中年,累彎腰
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        樓主  發(fā)表于: 2017-12-26 17:15
        讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以,但是伺服沒有相應(yīng)接ABS功能的線,有沒有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了
        在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
        wangnaizhi
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        1樓  發(fā)表于: 2017-12-26 17:43
        好像需要對應(yīng)的三菱伺服吧
        樓主留言:
        對,我用的是其他品牌的伺服
        wangnaizhi
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        2樓  發(fā)表于: 2017-12-26 17:57
        引用
        引用第1樓wangnaizhi于2017-12-26 17:43發(fā)表的  :
        好像需要對應(yīng)的三菱伺服吧

        要是支持通訊的話 就走一下通訊 一般經(jīng)濟(jì)性的 好像是沒有這個功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的 不行就加其他的檢測設(shè)備 比如光柵尺之類的 正常情況一般都是半開環(huán)的用
        樓主留言:
        加光柵就不劃算了
        hxl202319
        工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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        3樓  發(fā)表于: 2017-12-26 18:04
        伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出,你PLC支持的話,可以將此信號接入PLC,用以計算。也可以這樣做,利用激光測距傳感器(IFM O1D100)和模擬量模塊,完成真閉環(huán),傳感器大概1000元,不開票800都可拿到。
        樓主留言:
        接A,B,Z相進(jìn)PLC中,運動控制模式就變成速度/扭力模式了,在位置模式下能實現(xiàn)嗎
        簽名無效了,麻雀不見了!
        mr荬籹籽
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        4樓  發(fā)表于: 2017-12-26 20:23
        感覺可以通過回原點來確定伺服在0位置,然后通過發(fā)送脈沖的數(shù)量來確定移動了多少?  
        感覺我這個方案不夠準(zhǔn)確  
        如果再不行,那就給PLC加一個通訊小塊跟伺服通訊了
        樓主留言:
        你說的確定0位置都弄,就是手動隨意走位下,當(dāng)前位置的顯示,能有寄存器看在手動時的位置嗎
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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        5樓  發(fā)表于: 2017-12-26 20:24
        ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效

        PLC有一個特殊的D,存儲了PLC發(fā)送的脈沖數(shù)?蓞⒖。
        樓主留言:
        找到原點后,有沒有這樣的寄存器能顯示手動情況下PLC發(fā)的脈沖,手動指令是DDRVI或DDRVA
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
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        6樓  發(fā)表于: 2017-12-27 09:40
        圖片:
        能這么用嗎
        在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
        15966880271
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        7樓  發(fā)表于: 2017-12-27 09:41
        高位,低位有點搞不清楚
        在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
        langui
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        8樓  發(fā)表于: 2017-12-27 09:45
        可以加一個通訊板讀取伺服當(dāng)前位置,但是斷了電伺服動了的話就得重新回原點。
        100759
        生活-焉知水生火熱
        級別: 家園?
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        9樓  發(fā)表于: 2017-12-27 10:55
        JX-A/B這個很關(guān)鍵呀
        penn_yuan
        只有你自己變的更強(qiáng),才能遇到比你更強(qiáng)的。
        級別: 探索解密
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        10樓  發(fā)表于: 2017-12-27 11:20
        就是這么用的,當(dāng)前值除以每MM多少個脈沖數(shù)就知道距離了。


        引用
        引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發(fā)表的  :
        能這么用嗎
        幫助別人的同時就是幫助自己。
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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        11樓  發(fā)表于: 2017-12-27 12:57
        引用
        引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發(fā)表的  :
        能這么用嗎


        可以的,根據(jù)PLC型號不同,地址不同

        如果FX3S 3G 3U參考: http://down.ymmfa.com/?id=365

        高位低位這種說明是32位的    比如你要  DMOV D8140  D0  這樣寫。
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