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        3. 
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					 thinkrain 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-04-18 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近在做定位模塊控制伺服走圓，需要兩軸插補(bǔ)追蹤圓盤，讓兩軸速度與圓盤轉(zhuǎn)速一致，但是兩軸的轉(zhuǎn)速好像不均勻，Y軸有點(diǎn)卡頓。不知道怎么解決，好像是伺服放大器參數(shù)沒設(shè)置好。。求大家?guī)蛶兔Γ瑧?yīng)該怎么設(shè)置伺服的參數(shù)。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 thinkrain 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-18 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同樣的設(shè)置X軸就很平滑，Y軸就卡頓。。。。。不知道什么原因。。。     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenhanfu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-19 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服參數(shù)PB07需要設(shè)置成一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 thinkrain 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-19 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        pb07不是指令脈沖輸入形式嗎？我已經(jīng)設(shè)置一樣了啊。還是那樣。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 thinkrain 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-19 11:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題已解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木木2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-19 17:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓thinkrain于2018-04-19 11:42發(fā)表的  :
        問題已解決

        怎么解決的說明一下，怎么能拍拍屁股就走人
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-19 18:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個(gè)追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 thinkrain 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-20 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓木木2012于2018-04-19 17:34發(fā)表的  :

        怎么解決的說明一下，怎么能拍拍屁股就走人

        使用MR軟件的一鍵式調(diào)諧功能，自動(dòng)調(diào)整伺服參數(shù)，調(diào)整后超級(jí)平穩(wěn)。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 thinkrain 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2018-04-20 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓焦劉吉于2018-04-19 18:22發(fā)表的  :
        你這個(gè)追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？

        只需要轉(zhuǎn)速一樣就行了。同步有點(diǎn)麻煩，需要變頻器通信，轉(zhuǎn)速比較什么的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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