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thinkrain

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樓主發(fā)表于: 2018-04-18 20:28

最近在做定位模塊控制伺服走圓，需要兩軸插補追蹤圓盤，讓兩軸速度與圓盤轉(zhuǎn)速一致，但是兩軸的轉(zhuǎn)速好像不均勻，Y軸有點卡頓。不知道怎么解決，好像是伺服放大器參數(shù)沒設(shè)置好。。求大家?guī)蛶兔Γ瑧?yīng)該怎么設(shè)置伺服的參數(shù)。。。

thinkrain

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1樓發(fā)表于: 2018-04-18 21:40

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同樣的設(shè)置X軸就很平滑，Y軸就卡頓。。。。。不知道什么原因。。。

chenhanfu

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2樓發(fā)表于: 2018-04-19 09:21

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伺服參數(shù)PB07需要設(shè)置成一樣

thinkrain

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3樓發(fā)表于: 2018-04-19 09:45

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pb07不是指令脈沖輸入形式嗎？我已經(jīng)設(shè)置一樣了啊。還是那樣。。

thinkrain

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4樓發(fā)表于: 2018-04-19 11:42

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問題已解決

木木2012

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5樓發(fā)表于: 2018-04-19 17:34

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引用第4樓thinkrain于2018-04-19 11:42發(fā)表的 :
問題已解決

怎么解決的說明一下，怎么能拍拍屁股就走人

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

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6樓發(fā)表于: 2018-04-19 18:22

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你這個追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？

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7樓發(fā)表于: 2018-04-20 11:03

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引用
引用第5樓木木2012于2018-04-19 17:34發(fā)表的 :

怎么解決的說明一下，怎么能拍拍屁股就走人

使用MR軟件的一鍵式調(diào)諧功能，自動調(diào)整伺服參數(shù)，調(diào)整后超級平穩(wěn)。。。

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8樓發(fā)表于: 2018-04-20 11:06

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引用
引用第6樓焦劉吉于2018-04-19 18:22發(fā)表的 :
你這個追蹤是同步嗎？還是只要兩者速度一樣？

只需要轉(zhuǎn)速一樣就行了。同步有點麻煩，需要變頻器通信，轉(zhuǎn)速比較什么的。

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