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vir智能

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樓主發表于: 2018-05-02 15:32

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位請看看圖，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答

[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新編輯 ]

leechengyu

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1樓發表于: 2018-05-02 16:43

只看該作者 | 小中大

感覺像是驅動器上訊號正ˋ負邏輯跟PLC不一樣

樓主留言：

后來多方咨詢后知道是驅動器下降沿有效，非常感謝！

愛家愛china

愛家愛china

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2樓發表于: 2018-05-02 20:17

只看該作者 | 小中大

要不就是傳動部分有損失或者電機扭矩太小了丟步了

樓主留言：

可每次發102個，轉多少圈都是準的

朋友多了路好走!!!

zhao110

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3樓發表于: 2018-05-02 22:14

只看該作者 | 小中大

360/3.6=100,也就說原來每發100個脈沖走3.6度，10000個脈沖走一圈，你現在換成了1.8度步距角，發100個脈沖走的角度是原來的一半而已。

樓主留言：

按照你的意思我得發200個脈沖每次，可現在發102個每次就準的，這個什么理解呢？

qinchenglim

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4樓發表于: 2018-05-03 08:22

只看該作者 | 小中大

細分的主要作用不是為了增大精度，而是為了減小步進電機的運轉時的振動。通過加大細分，可以在一定范圍內增加步進系統精度，但是當細分選擇過大的時候，步進電機會出現走位不準的情況。以前咨詢東方步進的技術工程師，東方步進系統細分的選擇要比最大值至少降低一個級別。

樓主留言：

之前就是用的3.6步距角的東方馬達，一切正常。這次想換國產的電機和驅動，就出現了我上述的情況

南陽機修

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5樓發表于: 2018-05-03 08:26

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可能是丟步了。

樓主留言：

每次發102個脈沖就沒問題，丟步能丟得這么規律？

vir智能

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6樓發表于: 2018-05-03 09:25

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圖片：

這里補發幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

leechengyu

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7樓發表于: 2018-05-03 15:14

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圖片：

改成這樣的寫法,看結果是否有變

樓主留言：

這樣寫是可以的，能稍微解釋一下嗎？

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qinchenglim

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8樓發表于: 2018-05-03 17:04

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引用
引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發表的 :
這里補發幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

你用的這個國產驅動器不能改變脈沖形式嗎？一般的驅動器都可以通過設置改變上升沿/下降沿有效

樓主留言：

雷賽的改不了

kcai_fly

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9樓發表于: 2018-05-07 10:57

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引用
引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發表的 :
改成這樣的寫法,看結果是否有變

這樣修改后，是要先確認電機旋轉的方向嗎？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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10樓發表于: 2018-05-08 08:42

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要多2個脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執行了一個脈沖后方向信號才有效，這樣又要多一個脈沖來矯正，總共浪費2個脈沖。之前驅動器可以是因為原來的驅動器方向信號響應速度快（7樓的改法可以就是因為方向信號比脈沖信號提前一個掃描周期）

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ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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11樓發表于: 2018-05-08 09:02

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需要換向的步進電機控制盡量先給定方向信號再給脈沖指令不然會受掃描周期和執行先后的影響我是上過跟樓主一樣的當誰用誰知道

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