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beau123

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樓主發(fā)表于: 2018-07-20 13:43

只看樓主 | 小中大

描述：百分表測試
圖片：

描述：各驗證20組數(shù)據(jù)
圖片：

累計誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題，，，慎重，本人已犯錯

beau123

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1樓發(fā)表于: 2018-07-20 13:47

只看該作者 | 小中大

每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結(jié)果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎，怎么設(shè)置參數(shù)？

往事如風(fēng)

科技改變制造

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2樓發(fā)表于: 2018-07-20 14:28

只看該作者 | 小中大

百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學(xué)吧？

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

langui

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3樓發(fā)表于: 2018-07-20 14:49

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你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準不準看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機械上

wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2018-07-20 14:52

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用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的一般我都是開機歸零異常其他時候不歸零習(xí)慣用絕對定位之前用千分表打過異常一般也就在1條以內(nèi)吧電機是和THK的模組連接的感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導(dǎo)致的

beau123

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5樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:14

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這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝

引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的 :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準不準看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機械上

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6樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:16

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厲害，，我當初也感覺不是電機產(chǎn)生的，，，三菱的伺服，應(yīng)該是機械上的

引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的 :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的一般我都是開機歸零異常其他時候不歸零習(xí)慣用絕對定位之前用千分表打過異常一般也就在1條以內(nèi)吧電機是和THK的模組連接的感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導(dǎo)致的

旋轉(zhuǎn)編碼器

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7樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:20

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伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多

旋轉(zhuǎn)編碼器

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