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        keeplearning
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        樓主  發表于: 2018-09-28 17:28
        YAMAHA機器人RCX編程,使用JOG命令控制機械軸移動,看手冊需用到執行中斷處理命令才能停止機械軸移動,但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止,根本就不行啊
        xugong1996
        魔都我來受虐了。
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        1樓  發表于: 2018-09-28 17:36
        直接用PLC通過IO控制機械手啟停
        keeplearning
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        2樓  發表于: 2018-09-29 08:57
        引用
        引用第1樓xugong1996于2018-09-28 17:36發表的  :
        直接用PLC通過IO控制機械手啟停

        IO信號是要進行物理接線的吧,現在使用一根網線走通訊用聯機命令可以做很多操作了,就是發@JOG X+ 命令后機械臂一直移動到軟限位才停,手冊上說明是可以用執行中斷處理停止的,但是發的中斷處理命令一直有問題,完全按手冊上來的啊
        焦劉吉
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        3樓  發表于: 2018-09-29 12:00
        你的電動命令難道是一直在給嗎
        樓主留言:
        只發一次的
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        4樓  發表于: 2018-09-29 12:03
        直接@STOP
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        5樓  發表于: 2018-09-29 16:51
        引用
        引用第4樓焦劉吉于2018-09-29 12:03發表的  :
        直接@STOP

        那樣沒有用的,經過無數次嘗試,終于被我試出來了,很簡單,只用發一個十六進制的03就可以了
        焦劉吉
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        6樓  發表于: 2018-09-29 20:12
        ETX?你走ethernet ip還是串口?
        樓主留言:
        走的Ethernet ip
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        7樓  發表于: 2018-09-30 11:50
        樓主有ESD文件給一份唄!1143158441@qq.com,謝謝!
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