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工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS16回原點

鱔變的男人

真正的大師都懷著一顆學徒的心

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樓主發表于: 2018-11-07 15:34

只看樓主 | 小中大

圖片：

如圖設置的回原方向，首先我JOG+的時候，地址在增加，JOG-的時候，地址在減少，設置負方向回原點，實際回原點的時候，軸往正（JOG+）的方向走，設置正方向回原點的時候，軸往負（JOG-）的方向走，監控設置回原方向的緩沖器，設置負方向，緩沖器一直為1，正方向一直為0，而且兩個極限感應器，不管碰到哪一個都不會自己反方向找原點，而是直接報警，“在FLS(RLS為OFF的情況下執行了啟動請求)”，這個之前做的都是碰到極限開關會自己反向繼續找原點的，有沒有大佬遇到過這個情況，回原點的方向死活跟設置的相反，已經被搞得沒有脾氣了

真正的大師都懷著一顆學徒的心

w45062099

多做事，少說話!

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1樓發表于: 2018-11-07 16:22

只看該作者 | 小中大

回原點前先確認電機旋轉方向和脈沖方向一直，在確認下DOG和限位的邏輯！

樓主留言：

確認過了

[ 此帖被w45062099在2018-11-07 16:33重新編輯 ]

每天只要小小一步都是在進步！

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

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2樓發表于: 2018-11-08 19:38

只看該作者 | 小中大

改一下脈沖邏輯

樓主留言：

可能我描述得不夠清楚，實際情況是，負方向回原，實際回原的方向是往地址增加的的方向回原，設置正方向回原，實際回原方向是往地址減少的方向回原

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發表于: 2018-11-08 20:15

只看該作者 | 小中大

騷年要改伺服驅動器參數(旋轉方向），手冊多看幾遍！

樓主留言：

可能我描述得不夠清楚，實際情況是，負方向回原，實際回原的方向是往地址增加的的方向回原，設置正方向回原，實際回原方向是往地址減少的方向回原

自動化單機，生產線，項目編程調試！

醉酒的小方

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4樓發表于: 2018-11-12 11:50

只看該作者 | 小中大

你的極限應該是常閉的

你滴小杰

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5樓發表于: 2018-11-13 12:54

只看該作者 | 小中大

如果正負邏輯沒錯，試試是不是正負極限定義反了？QD77MS16正負極限得接在輸入模塊上，然后通過緩沖存儲器來定義

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