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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        指令CPSTART3，3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制，現(xiàn)在的問題是我想在走第四個點(diǎn)的時候速度可以減少或是可以改變，
        如果是把第四個點(diǎn)與其它三個點(diǎn)拆分開寫程序，會發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動從第三個點(diǎn)到四個點(diǎn)時明顯有一個停頓。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 08:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一次接觸三菱的運(yùn)動控制器，求大神們指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fanshubin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在第四點(diǎn)后邊 CPEND 加上速度即可
        樓主留言：
        先謝過哈！
        我第一次用這個運(yùn)動控制器，能來的具體點(diǎn)嗎？比如用什么指令？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fanshubin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 09:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在第4點(diǎn)后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
        樓主留言：
        在勻速指令里面已經(jīng)指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 10:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        操作方法見附件
        樓主留言：
        試過了，不得行呢，我在前面F401里對#38進(jìn)速度設(shè)置，可以實(shí)際運(yùn)動中還是#40里的速度在運(yùn)動，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   q172.zip (190 K) 下載次數(shù):119

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        二樓兄，剛試過了不行呢，還是#40里面的速度在運(yùn)動，看一下我這個方法有什么問題沒。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-18 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        二樓兄，能來個聯(lián)系方式不？可以發(fā)個聯(lián)系方式xlbxlb198631@163.com
        補(bǔ)圖，看看我這個方式對不對呢，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2019-01-19 13:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用CHGV
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fanshubin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-04 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在第4點(diǎn)，加1個M CODE，判斷代碼值等于設(shè)定值后用CHGV變速
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動化
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-15 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰（Security Key）解密，GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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