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					 海螺哈哈 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-02-19 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神：
                    我用QD77MS16控制MR-J4-B的伺服，電機(jī)為1KW，無(wú)任何負(fù)載，我在手動(dòng)JOG時(shí)，伺服直接報(bào)51.2  ，過(guò)載2.是我參數(shù)哪個(gè)位置沒(méi)設(shè)置對(duì)么？伺服和電機(jī)的UVW相序是正確的，驅(qū)動(dòng)器的主電源接的是L1，L3。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yesterdayom 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-19 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制電源有沒(méi)有接？沒(méi)有負(fù)載先做個(gè)一鍵式調(diào)整。還有減速機(jī)，電機(jī)大小都有可能不匹配，自己做排除判斷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 佛系少年武功 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-19 11:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這種最好問(wèn)供應(yīng)商吧..最好微信能加個(gè)供應(yīng)商,可以幫你解決很多難題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃曉liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-19 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制電源接了么？看一下是不是正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)PA11/PA12是不是有設(shè)定了。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 威威貓時(shí)光機(jī) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2022-08-15 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主問(wèn)題解決了？我這邊也是遇到一樣的問(wèn)題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hzhcdy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2022-08-15 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓威威貓時(shí)光機(jī)于2022-08-15 11:25發(fā)表的  :
        樓主問(wèn)題解決了？我這邊也是遇到一樣的問(wèn)題

        人家19年的問(wèn)題啊！你猜有沒(méi)有解決……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 老棍子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2022-10-07 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        煞車(chē)沒(méi)解開(kāi)?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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